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華大伺服電機在塑料薄膜邊料收卷中的應用

添加時間:2018/04/04

華大伺服電機在塑料薄膜邊料收卷中的應用

華大伺服電機在塑料薄膜邊料收卷中的應用

一、系統概述 
    
    塑料薄膜邊料收卷機是塑料薄膜分切機的主要輔助設備,主要用于收集分切機分切薄膜時兩側的剩余薄膜。好的邊料收卷方式,一方面收卷穩定、換卷次數少,不影響分切機的收卷過程,另一方面收卷范圍寬,可適應厚度5μm~60μm、寬度5cm以上、摩擦系數各異的薄膜。一般的邊料收卷,采用分切機的收卷工位進行收卷,但由于收卷方式的局限性,無法收取小寬度的邊料,造成薄膜浪費嚴重。 
    
二、系統要求 
    
    1.實現高精度邊料收卷控制,滿足分切機對邊料收卷的要求; 
    2.收卷范圍寬,薄膜適應性廣; 
    3.可適應的分切機車速最快可達到1000m/分鐘; 
    4.采用通用設計方案,具有通用性、可靠性、可維護性強等特點。 
    5.控制軟件具有良好的靈活性,對控制方式的調整和修改方便。 
   
 三 系統配置與功能實現 
    
    新的方案是在分切機邊料位置安裝一套獨立的邊料收卷裝置,該系統以分切機薄膜線速度和速度改變量為參考,同時控制邊料薄膜張力,保證邊料收卷和正常收卷過程嚴格同步。 
    
    邊料張力通過安裝在張力軸上的編碼器得到,張力氣缸提供的張力和邊料的張力在平衡點附近波動,當平衡被破壞時,張力軸發生偏移,通過編碼器可測到偏移量,然后通過調整邊料電機的速度保證張力穩定在中心點。 
    
四、控制系統由以下主要設備組成: 
    
    1.華大伺服驅動器和伺服電機:由于邊料薄膜寬度很窄,最小要求達到50mm,而且薄膜厚度最小可達到5μm,而且分切機是工作在動態過程中,速度是在不斷變化,因此要求伺服裝置能夠實時跟隨分切機的速度變化,并且在收卷過程中不斷調整收卷速度,保證薄膜張力控制在允許的范圍內。本系統華大伺服系統SBF系列伺服驅動器和華大130
系列伺服電機,SBF伺服驅動器通過集成的模擬量輸入口得到分切機線速度,同時通過集成的編碼器卡得到收卷薄膜的張力變化,通過內置的PID控制算法實現自動收卷過程。 

    
    2.可編程控制器:采用上海維控系列PLC,一方面通過輸入輸出通道實現外部操作和顯示功能,同時將得到的收卷軸直徑信息通過通訊方式發送給伺服驅動器,使伺服電機的收卷過程可自動適應收卷直徑的變化。 
    
    3.顯示操作界面:采用上海維控觸摸屏,在監視邊料收卷過程參數的同時,可對各種控制參數進行設置,使控制系統更人性化,更靈活。 
    
    4.旋轉編碼器:本系統采用了增量式旋轉編碼器,安裝在收卷機張力檢測軸上,用于在線檢測薄膜張力,用于BWS伺服驅動器的閉環調節。 
    
    5.接近開關:在邊料收卷機上安裝了若干接近開關,用于收卷排繞、收卷輥的裝卸和過程保護功能。 
    
    6.變頻器:實現收卷輥的排繞。 
    
五、使用效果分析 
    
    該邊料收卷控制系統經過各種規格塑料薄膜分切機上的實際應用,適應性良好,可實現穩定正常工作。 

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